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为了发展绿电，我们设计了绿证，把“绿色”的价值单独拎出来。按国家能源局《可再生能源绿色电力证书管理实施细则》，每发1000千瓦时可再生能源电量，就发1个绿证，按月核发。清洁能源企业可以把绿证卖掉，换回来的钱用来弥补部分发电成本。企业如果买了这张证，就说明自己用的电是绿电，可以对外宣传环保形象，出口产品也能满足国外的绿色要求。这其实是交易。
与此同时，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。关于这个话题，新收录的资料提供了深入分析
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