所以我们说虽然DeepMind很早就被谷歌收购了，而且谷歌手里一边是Transformer，一边是强化学习，这个手里有两张“王牌”，但他们其实就是各干各的，早期也没有融合。这是我们看到为什么OpenAI早期去抢了风头。但我觉得现在一个有意思的事情是，过去OpenAI的o1，包括DeepSeek的R1，都是在往前强化学习的方向去回摆，反过来也在借鉴AlphaGo的思路。现在其实强化学习，它的整个优势也开始显现出来了。
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全身运动控制：采用优化控制与强化学习混合架构，实现毫秒级求解与零样本迁移，确保在极端干扰下保持平衡；